Krisna azt mondja Arjunának: - Ez a jóga, amit tanítani fogok neked, mindig is tanítva volt az idők során. Több ezer év óta. Nagyon sokszor tanítva volt, méghozzá én általam.

Arjuna megkérdezi Krisnától, hogy lehet az, hogy évezredek óta tanítja a jógát az élőknek?

Krisna azt válaszolja: - Mert ismerem a reinkarnációimat, és tudom, hogy sokszor éltem, de azt is tudom, hogy te viszont nem. Te nem ismered a reinkarnációidat, ezért van az, hogy ezt kérdezed tőlem.

Krisna ekkor valami fantasztikus dolgot tanít neki, mely a test ideiglenessége, vagyis a test múlandósága. Az elme esetében viszont más a helyzet, mert az elme nem kapcsolódik a testhez, hanem mikor a test meghal, az elme a testtől függetlenül tovább él, és emiatt az ember a Dharma ismeretével születik újjá.